Bejárat
A tehenek egyenként, dupla lengőajtós kapun át lépnek be a platformra. Ha a tehén tétovázik a belépésnél, akkor a kapu finom mozgással arra készteti, hogy ne álljon meg a kapuban. A fotocellák közlik a rendszerrel a tehén pozícióját. Ezután az elválasztókapu a tehenet a végső pozícióba irányítja a platformon, és ezzel együtt a platform a következő leállítási pozícióhoz forog a tőgy előkészítésére. A következő tehén ezután léphet be a rendszerbe.
Tőgyelőkészítés
A bejárati kapunál a tehén azonosításra kerül, így a tőgybimbók rendszerben elmentett pozíciója rendelkezésre áll a robot számára az előkészítéshez. A lézerkamera végzi a tőgy pozíciójának pontos meghatározását, a rendszer pedig végrehatja a víz adagolását és a tisztítást egy speciális tőgyfürösztő csésze használatával. A tőgy szárítása a csésze lassú lehúzásával történik. Egyúttal a tisztításhoz felhasznált vízbe egy kevés tejsugár is kerül.
Kezdő lépésként 1 robot telepíthető a tőgyelőkészítésre és egy másik robot a fejőkehely felhelyezésére, így óránként 50 tehén fejhető.
Fejőkészülék felhelyezése
A következő fázisban a platform a fejőkehely-felhelyező robothoz viszi a tehenet, ahol a mágneses befogó készülék a kehelytárból egyszerre 2 fejőkelyhet szed fel, majd elvégzi azok felhelyezését a tőgybimbókra. Egyszerre egy kelyhet helyez fel az elsőként elmentett bimbópozíció használatával, és ezután végzi el a lézerkamera a tőgybimbók pozíciójának pontos meghatározását.
24 fejéspontból álló rendszer esetén 2 robot alkalmazható a tőgyelőkészítésre és szintén 2 robot a fejőkehely felhelyezésére. Így egyszerre 4 robot dolgozik 4 tehénen. A 2 tőgybimbóra történő felhelyezéshez a robotnak átlagosan 20-30 másodpercre van szüksége. 2 előkészítő és 2 felhelyező robot telepítése esetén a platform kapacitása kb. 90 tehén / óra.
Fejés
A fejés azonnal elkezdődik a fejőkelyhek felhelyezése után. A fejés ellenőrzését tőgynegyedenként végzi a rendszer optikai tejmérővel, amely a tejfolyási sebességet, a tejhozamot, a vérnyomokat és a vezetőképességet méri. A tőgynegyedenkénti vákuumszintet a kehelytárba telepített érzékelők mérik, és amikor a tejfolyás leáll vagy a fejőkelyhet lerúgja a tehén, a rendszer egyenként helyezi vissza a kehelytárba a fejőkelyheket. A maximális kifejési idő kb. 12 perc, és ha ez nem elég a nagyhozamú tehenekre (vagy egyéb okok miatt), akkor a platform leállítható várakozásra vagy elvégezhető a fejőkehely kényszerlevétele. Ezt a beállítást a felhasználó adja meg a rendszer konfigurálása során.
A DeLaval AMR™ rendszer akár 300-nál több tehénből álló állományra is használható. Az elsőként forgalomba kerülő körforgós rendszerek a telepített robotok számától függően 90 tehén/óra kapacitással fognak működni.
Bimbófürösztő spray
A bimbók permetezése az utolsó fejésponton végezhető az erre a célra telepített bimbófürösztő robottal.
Tehenek kiléptetése
A tehenek a kijárati folyosón a kezelési területre vagy a fejési várakozóterületre irányíthatók a platformról történő kilépés után. Általában a tehenek egy egyirányú kapun át a platform beléptető folyosójára mennek vissza a második fejéshez. Ennek oka a fejőkészülék lerúgása vagy a fejőkehely hibás felhelyezése lehet.
Fejőkehely átöblítése
A kilépési és belépési pont között a rendszer a fejőkelyheket átöblíti vízzel kívül és belül (a VMS fejőrobothoz hasonlóan).
